Повесть «Половина жизни» рассказывает о судьбе советской женщины Надежды Сидоровой, из-под Калязина, волей случая попавшей в качестве живого экспоната в корабль-автомат, проведший краткосрочную разведку на Земле в августе 1956 года.

Она прожила половину жизни на этом корабле-автомате, совершающем длительный облет звездных систем в поиске образцов животного мира. Надежда смогла найти общий язык с так же захвачеными в плен разумыми негуманоидами, которых она называет «трепангами», из-за их внешнего сходства с этими существами. Вместе они организуют побег с корабля, однако, Надежда Матвеева в ходе это предприятия трагически погибает.

Доктор Павлыш является членом экспедиции, обнаружившей мертвый корабль-разведчик, где Павлыш случайно находит записки Надежды, в которых она рассказывает о своей судьбе. На планете «трепангов», спасшихся благодаря ее самоотверженной помощи, как выясняется позже, стоит памятник Надежде Матвеевой, о которой там все помнят.